驱动器内置倍压补偿电路和算法，让电机在运行时保持恒力矩控制。驱动器工作电压为直流6V-40Vdc,推荐工作电压12V/24V/36V，当驱动器工作电压直流12V时，内部升压到32V；当驱动器工作电压直流24V时，内部升压到36V；当驱动器工作电压直流36V时，内部升压到44V。另外，驱动器在设置输出电流小于2A（峰值）时最低工作电压可以直流6V启动，当驱动器工作电压为直流6V时，内部升压到28V。

驱动器内置反电动势吸收电路和算法，让电机在运行中产生的反电动势自行消耗

驱动器自带刹车控制，报警信号输出等

驱动器可以通过拨码选择脉冲控制，IO内部自发脉冲控制功能

全新32位DSP技术，超低振动噪声

驱动器内部有电压防反接功能，电压正负极接反了也不会损坏驱动器

参数匹配闭环电机基座为20，28,35,39，42,57,60全系列闭环电机参数

自适应负载变化调整电流输出，连续输出电流最大值6.0A

可接受差分和单端式脉冲/方向/脱机指令

脉冲响应频率最高可达500KHz（出厂默认200KHz）

每圈脉冲数可通过调试软件或拨码设定（细分）

脉冲，方向和脱机信号输入接口电平为5-24V兼容，可以单独生产只能接收5V信号电平的接口

具有过压，欠压，过流，编码器超差，力矩等保护功能

采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术

具有MinUSB8串口TTL电平（RS232 MODEL BUS协议）调试功能，但需使用本公司专用的串口调试线和调试软件，预留有全隔离RS485控制电路

默认接收的编码器线数为1000线，可串口设置为400线，2500线，5000线等其它编码器线数

编码器可以接差分信号，如果需要接单端编码器信号，需要提前告诉我司