恒力矩工业用闭环步进驱动器[M6]

驱动器内置倍压补偿电路和算法,让电机在运行时保持恒力矩控制。驱动器工作电压为直流20V-80Vdc,推荐工作电压24V/36V/48V,当驱动器工作电压直流24V时,内部升压到58V;当驱动器工作电压直流36V时,内部升压到65V;当驱动器工作电压直流48V时,内部升压到75V。另外,驱动器可以派生出直流12V启动,当驱动器派生出工作电压直流12V时,内部升压到44V。

驱动器内置反电动势吸收电路和算法,让电机在运行中产生的反电动势自行消耗

驱动器自带刹车控制,报警信号输出等

驱动器可以通过拨码选择单脉冲控制,IO内部自发脉冲控制,电位器调速等功能

全新32位DSP技术,超低振动噪声

参数匹配闭环电机基座为28,42,57,60,86全系列闭环电机参数

自适应负载变化调整电流输出,连续输出电流最大值8.0A

可接受差分和单端式脉冲/方向/脱机指令

脉冲响应频率最高可达500KHz(出厂默认200KHz)

每圈脉冲数可通过调试软件或拨码设定(细分)

脉冲,方向和脱机信号输入接口电平为5-24V兼容,可以单独生产只能接收5V信号电平的接口

具有过压,欠压,过流,缺相,编码器超差,力矩等保护功能

采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术

具有RJ45串口TTL电平(RS232 MODEL BUS协议)调试功能,但需使用本公司专用的串口调试线和调试软件

默认接收的编码器线数为1000线,可定制为2500线,5000线等任意编码器线数

驱动器自带电机刹车控制和报警输出