工作电压：直流输入电压15VDC～50VDC，推荐工作电压36V 

连续输出电流最大值10A，最大峰值电流22A(3倍的过载能力)

可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式

采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制技术

每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（电子齿轮比）

可以选100W，140W和200W三款直流无刷伺服电机

具有过压、欠压、过流和超差等保护功能

单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选

控制指令最大脉冲频率为500KHz（出厂默认为200KHz）

脉冲，方向和使能信号输入接口电平为5-24V兼容

具有串口RS232调试功能，但需使用本公司专用的串口调试线缆

性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热